相位编码LIDAR的多普勒校正包括：指示用于相位编码信号的相位序列的码，以及确定该信号的第一傅里叶变换。将激光光学信号用作参考，并基于上述码对激光光学信号进行调制以产生传输相位编码光学信号。作为响应，接收返回光学信号。将返回光学信号与上...

一种用于以点云对对象进行分类的方法，包括对点云中的一个或多个点计算第一和第二分类统计。确定第一和第二分类统计与和相应第一和第二分类器的N个类别的集合对应的第一和第二分类统计的集合中的一个相应分类统计之间的最接近匹配，以估计对象属于相应的...

利用激光扫描仪进行自动自适应扫描的技术包括：以粗略角度分辨率获得距离测量值，以及形成水平分类的距离门子集和特征距离。基于该特征距离和目标空间分辨率，自动确定精细角度分辨率。如果精细角度分辨率比粗略角度分辨率精细，则自动确定从任一先前水平...

利用激光扫描仪进行自适应扫描的技术包括：以粗略角度分辨率获得距离测量值，以及确定距离门子集和特征距离。精细角度分辨率基于该特征距离和目标空间分辨率。如果精细角度分辨率比粗略角度分辨率精细，则基于第一角度分辨率针对角度宽度子集的水平片段确...

用于对啁啾光学距离检测进行多普勒校正的技术包括：基于返回光学信号与具有使频率随时间增加的上啁啾的第一啁啾传输光学信号之间的对应频率差来获得距离的第一集合。基于返回光学信号与具有下啁啾的第二啁啾传输光学信号之间的对应频率差获得距离的第二集...