本实用新型涉及一种安全驾驶辅助系统，该辅助系统包括：决策服务器、防撞预警装置和显示通知装置；防撞预警装置包括：设置在车身各个方位的多个障碍物间距检测装置；障碍物间距检测装置均分别与决策服务器连接；决策服务器与显示通知装置连接。本实用新型...