北京控制工程研究所专利技术

北京控制工程研究所共有2159项专利

  • 本发明涉及航空航天技术领域,特别涉及一种考虑回归轨道相位约束的一体化降轨调相方法和装置
  • 本发明涉及飞行器定位技术领域,特别涉及一种可重复使用飞行器的异构陀螺选用方法及装置
  • 本发明提供了一种剔野阈值确定方法
  • 本发明提供了一种航天器自主闭环轨控方法及装置,涉及航天器控制领域,方法包括:在接收到自主轨控指令时,根据目标轨道根数和当前轨道根数确定首脉冲轨控后过渡轨道的相关参数,并通过过渡轨道相关参数规划双脉冲的点火位置和轨控速度增量,在执行首脉冲...
  • 本发明提供了一种超快速交会对接远距离导引的终端窗口调整方法,涉及交会对接技术领域,该方法包括:获取追踪航天器在远距离导引段采用两脉冲制导的制导参数;其中,制导参数包括第一脉冲、第二脉冲及所述第二脉冲的预设执行时间;在第一脉冲结束后,根据...
  • 本发明涉及一种用于经纬仪式二维指向跟踪机构的滑移轴系,属于空间指向跟踪机构、空间伺服转台技术领域;U形框架开口向上安装在方位轴系驱动端的顶部;实现方位轴系驱动端驱动U形框架方位向摆动;俯仰轴系驱动端和俯仰轴系支撑端分别轴向水平设置在U形...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,特别涉及一种基于信息交互的空间机器人的协同操作方法及装置。方法包括:基于目标任务确定多个空间机器人,每个空间机器人分别对应一个子任务和一个智能体网络,每个智能体网络均包括策略网络、评价网络、通讯网络和输出网络...
  • 本发明涉及飞行器离轨制动技术领域,特别涉及一种轨控发动机故障下的自主离轨制动控制方法和装置。方法包括:到达第一离轨制动点时,利用第一轨控发动机进行离轨制动,同时对第一轨控发动机是否故障进行在轨诊断;当第一轨控发动机故障时,判断第二轨控发...
  • 一种基于形式化模型参数的航天器控制信息传递方法,基于形式化定义模型实现航天器控制系统信息传递,将航天器控制系统方案传递平台的模型参数信息进行形式化,通过自动读取进行一致性判断及发送,实现航天器控制系统模型参数信息的高效传递,能够提高信息...
  • 本发明涉及一种推进剂变温度流量测试标定装置,包括:测控系统、氦气瓶、缓冲气瓶、比例阀、手阀V13、手阀V14、压力传感器、手阀V1、手阀V2、第一贮罐、手阀V3、手阀V4、手阀V5、第一被测流量计、第二被测流量计、标准流量计、第一压差计...
  • 本发明提供了一种基于锚点的交会对接任务规划方法及装置,涉及交会对接技术领域,其中方法包括:确定主动航天器交会对接飞行轨迹被锚点划分后得到的飞行区间;所述锚点的数量为至少一个;所述锚点为可约束交会对接飞行轨迹且满足设定条件的特征点;基于所...
  • 本发明提供了一种航天器剩余寿命预测方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:确定用于预测航天器剩余寿命的数据样本;所述数据样本对应不同来源;确定每一个来源的数据样本分别对应的先验分布;确定每一种先验分布的权重系数,以根据每一种先验分...
  • 本发明涉及制造技术领域,特别涉及一种数控加工零件表面质量调控方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:以表面粗糙度和光泽度表征零件表面质量,生成零件数据集;利用零件数据集对预设神经网络进行训练,以构建表面质量关联模型;将预设零件加工深度可...
  • 本发明涉及航空航天技术领域,特别涉及一种地球敏感器。包括:壳体;设置于壳体内部的红外探测器、模拟电路板、接口电路板、LTU电路板、二次电源模块、光学镜头和快门,模拟电路板上设置有多路电源电路,接口电路板上设置有接口电路,LTU电路板上设...
  • 本发明涉及太阳帆板控制技术领域,特别涉及一种用于交会对接的入轨快速寻零位的帆板控制方法和装置。其中,方法应用于航天器的控制系统,方法包括:在航天器入轨后,在设定时刻基于预先设置的角度范围,使太阳帆板正反转,以在太阳帆板经过零位传感器时,...
  • 本发明涉及陀螺标定技术领域,特别涉及一种飞行器陀螺的在轨动态标定方法、装置、设备及介质。首先,将标定姿态机动序列划分在三个轨道周期的阴影区中进行,以避免星敏感器的安装基准在阳照区和阴影区存在形变的问题,可以使星敏感器在标定时避开太阳光照...
  • 本发明涉及飞行器离轨制动技术领域,特别涉及一种姿控欠能力下的离轨制动控制方法、装置、设备及介质。方法包括:当飞行器处于姿控欠能力时,获取第一轨控发动机的开关机序列的开机占空比和单次开机时长;其中,第一轨控发动机为飞行器的两个轨控发动机中...
  • 本发明涉及角度测量技术领域,特别涉及一种图像编码器的编解码方法、装置、计算设备及存储介质。其中,方法包括:利用特殊级数多项式计算π数字序列,以利用π数字序列对目标图像编码器的栅线条纹进行编码,生成若干个级数序列;基于级数序列排列组合生成...
  • 本发明涉及航天移动测控技术领域,特别涉及一种高精度光电角位移传感器位置解算方法及装置,其中方法包括:获取读数器采集的至少一行条纹图像数据;进行预处理;进行电子细分至所需精度;确定单个条纹位所对应的数据长度;对电子细分后的一行条纹图像数据...
  • 一种星载软件在轨维护方法,建立软件在轨注入三级索引管理模型,三级索引分别对应三个层次的模型形式:最上层为在轨注入统一管理模型,中间层为注入函数模块数据结构模型,最下层为注入指令数据结构模型。本方法有效解决现有星载软件SRAM程序注入方式...