针对污水处理过程出水水质不达标且能耗较高等特点，本发明提出了一种污水处理过程多目标实时优化控制方法，实现对污水处理过程中溶解氧S

本发明公开了基于多自由度机械臂的改进式RRT*的避障运动规划方法，属于机械臂运动规划领域。搭建七连杆和六旋转关节的六自由度机械臂模型；确定待搜索的空间内参数；如果小于最小花费路径距离，则将该集合内的附近节点到初始点和该节点到随机点的距离...

一种利用纳米多层膜自蔓延反应辅助激光高温钎焊的方法属于激光焊接技术领域，在基底上采用磁控溅射方法交替沉积双金属的纳米膜；将沉积的双金属纳米多层膜从基底上剥离；将剥离的多层膜置于两层钎料中间，成为复合中间层；将待焊接的母材进行表面预处理；...

一种用于加工提花综丝左侧综耳的装置，属于纺织设备领域。其目的在于通过本发明所设计的装置加工所需形状及功能的提花机所用的提花综丝左侧综耳。该装置主要包括拧花机构、齿轮系、反转机构。工作时，先将待加工的丝放在下模模中，再通过左侧凸轮转动推动...

一种高效催化甲烷燃烧的钯氧化镓双金属纳米催化剂及制备，属于功能材料技术领域。将PdGa双金属纳米粒子负载到γ‑Al

一种合成1,4‑环己烷二甲酸的负载型钯催化剂，属于钯催化剂的技术领域。采用两步法制备，即先制得Pd(OH)

一种双金属整体式等离子体催化剂及其制备方法与应用，属于等离子体催化技术领域。采用过量浸渍法制备催化剂，催化剂的制备步骤：对载体进行预处理，烘干焙烧；使用水作为溶剂，加入γ‑Al

本发明公开了APTES改性MIL‑101(Cr)材料的制备方法，该方法一种金属有机骨架化合物MIL‑101(Cr)的制备以及使用APTES(3‑氨丙基‑三乙氧基硅烷)对其进行后修饰处理的方法，该方法包括如下步骤：(1)MIL‑101(C...

本发明公开了一种具有无线充电功能的智能老年健康检测手部健身球，集成芯片包括温度传感器模块，陀螺仪传感器模块，MCU模块，无线通信模块以及电源产生模块。温度传感器模块可以监测老人手心的温度；陀螺仪传感器能对老年人的手部动作进行精确感应，对...

本发明提出一种基于重复博弈的访问控制方法，该访问控制方法运用重复博弈理论，建立一套访问控制方式，使其中的访问主体在进行访问时采取更合法的访问策略，从而保证被访问资源与数据的安全。本发明的访问主体提出访问请求后，被访问客体会根据主体行为轨...

一种无刷直流发电机可控整流的控制方法。无刷直流发电机控制系统包括：电机、整流器和控制器三部分。整流器是由六个全控型开关元件组成的三相桥，其中每支全控型开关元件分别反并联一支二极管，三相桥的直流侧并联电容和负载，交流侧与电机的三相绕组连接...

本发明公开了一种运动手环的腕部心率监测方法，首先对原始光学脉搏波信号进行阈值处理，消除与心率不相关信号。然后通过奇异频谱分析的方法，对同步加速度信号进行处理，得到运动伪影参考信号。将运动伪影信号与预处理光学信号进行自适应滤波处理，将光学...

预应力与普通钢筋连接预制混凝土梁圆钢管混凝土柱组合节点,属于建筑结构技术领域。圆钢管混凝土柱与钢筋混凝土梁均为预制；预制钢筋混凝土梁、圆钢管混凝土柱对应梁截面的位置留设孔道，并在孔道中预埋金属波纹管；圆钢管混凝土柱上与钢筋混凝土梁连接处...

本发明提供一种网络实体交互中基于历史交互信息的直接信任值获取方法，其在网络实体交互时，访问客体基于历史交互信息的对访问主体直接信任值获取方法，建立访问客体对访问主体的直接信任值的计算模型。其在对直接信任值的计算过程中，通过计算当前交互访...

本发明公开了一种基于自适应FCM的多阶段发酵过程故障监测方法，解决了标准FCM算法用于发酵过程阶段划分时存在的如下问题：无法实现多批次三维数据的聚类；需要人为指定阶段划分个数；随机初始化聚类中心且易受样本噪声及跳变点的影响。具体步骤包括...

一种跌落试验台，属于冲击试验设备技术领域。由支撑系统，升降跌落系统和跌落防二次冲击系统组成；支撑系统包括导轨（1）,四根导轨（1）与跌落上台面（21）和跌落下台面（22）组成正方体，支撑整个跌落台，用于保证稳定性和导向性；位于实验台底部...

一种滚珠丝杠副结构，属于阻尼器减振技术领域。该结构包括滚珠丝杠副和阻尼器单元，滚珠丝杠副的丝杠为空心丝杠，在其空腔中布置多个阻尼器单元。阻尼器单元由质量块、橡胶圈、调节螺母组成。橡胶圈安装在质量块两端并用调节螺母紧固。阻尼器质量块通过两...

一种液泵驱动多重回路热管换热装置及换热方法，属换热装置热交换技术领域。该装置的每个回路均由液泵(1)、分液器(2)、蒸发器(3)、冷凝器(4)、集液器(5)、储液罐(6)、电动三通阀(7)和连接管路组成。每个回路的工质泵(1)、分液器(...

本发明涉及一种基于超重力旋流净油装置的系统及其功效测试方法，包括油箱、液压泵、电机、溢流阀、节流阀、流量计、入口压力表、入口采样阀、超重力旋流净油装置、出油口采样阀、出口压力表、出水口采样阀、水分收集器、净化液压油收集器、出渣口采样阀、...

边框与内藏钢板墙之间嵌耗能条带组合剪力墙及作法，剪力墙包括钢管混凝土边框柱、预制混凝土板、高阻尼耗能材料、连接件、中间钢板；钢管混凝土边框和中间钢板制作完毕，同时制作预制混凝土板；预制混凝土板和边框柱留出空隙，用高阻尼材料将空隙填充饱满...