本发明旨在提供一种蓄电池内阻测量方法及其测量数据的去干扰方法，以消除浮充状态下充电器波纹电压对内阻测量数据的干扰。为了能够在短时间内获得去干扰需要的足够数量的内阻测量数据，本发明首先提供了一种不必等测试电路进入稳态，而是随时可以进行内阻...

传统的GPS定位方法，例如Mohinder?S.等人的方法，包括两个步骤，即定位初始位置(无误差的定位)求解和位置的基于逆矩阵的迭代求解。这种方法存在的问题是无误差的定位问题显然是一个无解问题，因为有解意味着四个球必须交于一点，由于误差...

本发明设计的球形机器人驱动系统，通过在竖直平面内调整滚动轴的水平倾角控制转向，由一个变量，即滚动轴的水平倾角就可以表征滚动轴，因此控制模型中仅有水平倾角和驱动电机转速两个变量，不需要复杂的运算就可以确定控制策略。针对路径跟踪问题，引进了...

传统的机械臂运动控制技术需要先求出机械臂的运动学方程，再根据此方程运动学方程求相应的逆运动学方程的全部解并从中选择最优解。这种运动控制技术运算复杂，实时性差，严重影响了机械臂的灵巧性。本发明针对6关节机械臂，给出一种运算更加简单的直接获...

名称为《测距m序列扩频码的快速捕获方法》的发明，针对测距m序列扩频码，提出一种快速捕获方法。假定扩频码发生器的移位寄存器个数为r，该方法首先根据连续接收的一段长度为r的序列，通过一个寄存器状态解算器，推算出发送完这段序列后扩频码发生器寄...

一种漫射激光通信码速率的自适应确定方法的发明，涉及一种漫射激光通信码速率的自适应确定方法。本发明针对封闭空间内的激光漫射通信，提出一种码速率的自适应确定方法。与传统的自由空间激光通信技术相比，本发明专利的方法在通信的开始阶段增加了一个码...

本实用新型提供一种能够流出供做饭或饮用的新鲜热水的饮用洗澡两用太阳能热水器。其特征在于：包括外胆、进水管/饮用水出水管、洗澡水出水管、退水管、以及支架和玻璃管，外胆上留有分别用于安装进水管/饮用水出水管、洗澡水出水管和退水管的进水/饮用...

由于种种原因，蓄电池的电压和容量势必存在不一致性。在充电过程中，蓄电池组中容量小的电池已经完全充满而容量大的电池则尚未充满，即同时出现过充和欠充。过充和欠充不仅降低蓄电池的充电效率，还会减少蓄电池的使用寿命。名称为蓄电池组均衡充电控制技...

传统的ＧＰＳ定位方法，例如Ｍｏｈｉｎｄｅｒ　Ｓ．等人的方法，包括两个步骤，即定位初始位置（无误差的定位）求解和位置的基于逆矩阵的迭代求解。这种方法存在的问题是无误差的定位问题显然是一个无解问题，因为有解意味着四个球必须交于一点，由于误差...

本实用新型提供了一种桶装水自流式饮水机，包括储水罐，储水罐的下部开设进水孔，进水孔内安装进水管，进水管的上端由进水孔伸入储水罐内，进水管的下端位于储水罐外，进水管的外周设置弹性圈，弹性圈位于储水罐外，储水罐上安装出水管，储水罐的下部设置...

本实用新型公开了一种导盲手杖，包括主轴，主轴上安装磁铁、第一拖臂和第一旋转支架，第一拖臂上设置第一拖臂套，第一旋转支架上设置第一支架套，主轴上安装第一支架套和第一拖臂套，第一旋转支架上开设第一槽，第一支架套上安装第一扭簧，第一扭簧的一端...

本实用新型公开了一种电动义肢，包括胫部件和股部件，股部件上安装电动机，胫部件上设置第一连接片和第二连接片，电动机轴与第一连接片或第二连接片连接，股部件上设置套管，电动机上安装导线，导线上安装测角传感器。它装有测角传感器和电动机，由于常人...

本实用新型公开了一种擀皮机，包括机架，机架上开设通口，机架上活动安装辊架，辊架上安装第一压辊轴，第一压辊轴上安装第一压辊，机架上设置支架，支架上安装托盘架，托盘架上开设孔，托盘架上安装托盘，托盘与通口上下对应，托盘上设置托盘轴，托盘轴位...

本发明是一种基于微分方程的蓄电池内阻测量方法，通过连接方波发生器，测定方波发生器接通情况下即将断开瞬间其两端的电压，方波发生器断开时即将接通瞬间其两端的电压，方波发生器断开情况下接通瞬间的电压，并通过公式计算获得蓄电池的欧姆内阻值和极化...

本实用新型提供了一种离心式太空马桶，包括基座，基座上安装电动机，电动机的输出轴伸出基座外安装调整支架，调整支架上安装座椅，座椅的轴线与电动机的输出轴的轴线垂直，座椅上开设排便孔，座椅上安装弹性漏斗、排便管和排尿管，排尿管的一端与弹性漏斗...

本实用新型涉及一种自卸车用臂式挡板，在车箱（８）两侧各设置一个拉杆（１），拉杆（１）前端转动联接在车箱（８）的前部、后端与连接板（３）一端通过销轴（５）联接，该连接板（３）另一端与箱体后挡板（２）固定联接，箱体两侧后端上部设有底托（４）...