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本发明提供了一种起重机及其液压系统，该液压系统包括负载敏感泵以及由其驱动的第一执行结构和第二执行机构，第一执行机构包括与负载敏感泵串联的变幅油缸、平衡阀和第一负载敏感多路阀，还包括蓄能器，蓄能器设有单向流入至第一负载敏感多路阀以及其他执行机...
该专利属于三一汽车起重机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一汽车起重机械有限公司授权不得商用。

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