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本发明涉及驱动力控制装置以及车辆的控制方法。该驱动力控制装置具有：推定四轮驱动车的转弯半径的转弯半径推定器；基于推定转弯半径，运算四轮驱动车转弯时的目标滑移角的目标滑移角运算器；基于推定出的转弯半径、运算出的目标滑移角、以及车速，运算四轮驱...
该专利属于株式会社捷太格特所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社捷太格特授权不得商用。

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