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一种基于拉线控制的机械手制造技术
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下载一种基于拉线控制的机械手的技术资料
文档序号:9758566
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一种基于拉线控制的机械手,包括机械手机架、电机绕线机构、线控制机构、机械手指节机构、指尖压力缓冲部以及PLC控制系统;电机绕线机构包括电机、联轴器和螺纹杆,螺纹杆连接线控制机构中的绕线,电机带动螺纹杆旋转并带动绕线在螺纹杆上缠绕;线控制机构...
该专利属于青岛理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过青岛理工大学授权不得商用。
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