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本发明涉及一种四足机器人单驱动多关节机体，属于仿生机器人的技术领域。本发明包括前机体、柔性机体和后机体。柔性机体由位于最前端的单电机驱动机构、同步齿形带传动机构、连杆转动机构和环形支撑机构构成。本发明所述机构可以实现四足机器人的机体具有一定...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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