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本实用新型公开了一种直接驱动负载的微型超声电机定位控制装置，包括模块盒、转轴、转子以及定子组件；模块盒内分别安装有电机误差累计归零传感器以及检测头呈U形设置的转子转动位置精确定位传感器，转轴对应于电机误差累计归零传感器的感应头设置有误差累计...该专利属于南京航空航天大学;江苏丰科超声电机科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学;江苏丰科超声电机科技有限公司授权不得商用。