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本实用新型公开了仿生机械手臂,包括输出机构及驱动机构，输出机构包括手掌和手指，手指包括铰链机构的远指关节、中指关节及近指关节，驱动机构为手臂，包括骨架和SMA弹簧组，每根手指对应一组SMA弹簧组，每组SMA弹簧组中的各SMA弹簧通过连接线串...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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