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本发明提供了一种减振控制机器人系统。其中，具备：机器人控制装置(101)，其具备将动作指令值发送至驱动机器人的伺服电动机，接收伺服电动机的脉冲编码器的输出值，并将动作指令值和脉冲编码器的输出值发送至机器人减振控制装置的控制装置侧通信部(5)...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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