下载高速精密运动平台的两级光栅定位方法的技术资料

文档序号:9590213

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本发明公开了一种高速精密运动平台的两级光栅定位方法,该高速精密运动平台的两级光栅定位方法包括以下步骤:由增量光栅提供位置反馈信号,控制电机进行初级位置进给;切换位置反馈信号;采用绝对光栅的位置反馈信号进行闭环控制。本发明通过增量式光栅与绝对...
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