高速精密运动平台的两级光栅定位方法技术

技术编号:9590213 阅读:111 留言:0更新日期:2014-01-22 21:52
本发明专利技术公开了一种高速精密运动平台的两级光栅定位方法,该高速精密运动平台的两级光栅定位方法包括以下步骤:由增量光栅提供位置反馈信号,控制电机进行初级位置进给;切换位置反馈信号;采用绝对光栅的位置反馈信号进行闭环控制。本发明专利技术通过增量式光栅与绝对光栅的组合与切换控制,实现宏微运动平台高速运动下的高精度定位,解决了运动平台的大行程高速运动与高精度定位的矛盾,实现了宏微运动平台高速运动下的高精度定位。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种高速精密运动平台的两级光栅定位方法,其特征在于,所述的高速精密运动平台的两级光栅定位方法包括以下步骤:由增量光栅提供位置反馈信号,控制电机进行初级位置进给;切换位置反馈信号;采用绝对光栅的位置反馈信号进行闭环控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:高健谭国成姜永军杨志军吴小洪陈新刘冠峰李泽湘
申请(专利权)人:广东工业大学
类型:发明
国别省市:

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