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一种用于狭窄空间焊接的自主移动机器人系统，包括移动机器人本体，控制系统和MIG/MAG焊接系统。移动机器人本体包括机器人移动平台和焊炬调节装置；控制系统包括传感系统和机器人控制箱；MIG/MAG焊接系统包括焊枪、焊接电源、送丝机和保护气；移...
该专利属于吉首沃华德机器人科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉首沃华德机器人科技有限责任公司授权不得商用。

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