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本发明提供了一种三自由度微型扑翼试验测控系统，计算机通过接口适配器连接三个电机控制器，分别控制三个微型电机，微型电机的输出端与三维扑动机构相连，三维扑动机构的输出部分连接六分量微型力/力矩传感器，六分量微型力/力矩传感器直接与试验机翼相连；...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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