三自由度微型扑翼试验测控系统技术方案

技术编号:9488538 阅读:122 留言:0更新日期:2013-12-25 22:33
本发明专利技术提供了一种三自由度微型扑翼试验测控系统,计算机通过接口适配器连接三个电机控制器,分别控制三个微型电机,微型电机的输出端与三维扑动机构相连,三维扑动机构的输出部分连接六分量微型力/力矩传感器,六分量微型力/力矩传感器直接与试验机翼相连;每个微型电机的尾部安装有编码器,编码器的输出端与电机控制器相连;六分量微型力/力矩传感器的输出信号与信号调理盒相连,信号调理盒将六分量微型力/力矩传感器测得的电压信号放大后与数据采集卡的输入端连接,数据采集卡的输出端与计算机连接。本发明专利技术可以使机翼实现任意形式的三维复合扑动;测量方案简捷,可同时得到多种气动力数据;数据同步性较好,试验效率高。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种三自由度微型扑翼试验测控系统,包括计算机、接口适配器、电机控制器、微型电机、编码器、三维扑动机构、六分量微型力/力矩传感器、信号调理盒和数据采集卡,其特征在于:计算机通过接口适配器连接三个电机控制器,分别控制三个微型电机,微型电机的输出端与三维扑动机构相连,三维扑动机构的输出部分连接六分量微型力/力矩传感器,六分量微型力/力矩传感器直接与试验机翼相连;每个微型电机的尾部安装有编码器,编码器的输出端与电机控制器相连;六分量微型力/力矩传感器的输出信号与信号调理盒相连,信号调理盒将六分量微型力/力矩传感器测得的电压信号放大后与数据采集卡的输入端连接,数据采集卡的输出端与计算机连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李博扬宋笔锋王利光王进李洋付鹏杨文青薛栋
申请(专利权)人:西北工业大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1