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本实用新型公开了一种可拓展型机器人底盘，其包括顶部支板、中部支板和下部支板，在所述顶部支板与中部支板之间对称设置有两部直流电机、两套光栅编码器和两套同步传动带，所述的同步传动带设置在直流电机的轴端上，所述的光栅编码器与同步传动带连接，每个同...
该专利属于上海工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海工程技术大学授权不得商用。

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