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一种耦合型四自由度并联隔振平台，其主要包括上平台、下平台以及连接这两个平台的结构完全相同的四个主体分支和一个中间约束分支，该主体分支中的作动器的尾部通过万向铰与下平台连接，该作动器的伸缩杆通过球铰与上平台连接，中间约束分支中的下连杆的一端通...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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