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本发明公开了一种速率陀螺校准方法，用于解决现有速率陀螺误差标定过程复杂的技术问题。技术方案是将载体分别绕X轴、Y轴、Z轴旋转，由磁传感器的输出数据变化计算载体的旋转角速率，以此作为标定速率陀螺的基准角速率，分别校准速率陀螺的每个轴的标度因数...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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