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智能减速器制造技术
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文档序号:9379858
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本发明公开了一种智能减速器,包括动力输入偏心轴、双联齿轮、固定内齿轮和动力输出内齿轮;动力输入偏心轴上设有偏心段,双联齿轮包括外齿轮I和外齿轮II并旋转配合套装在偏心段上,固定内齿轮与外齿轮I组成少齿差啮合副I,动力输出内齿轮与外齿轮II组...
该专利属于四川大学所有,仅供学习研究参考,未经过四川大学授权不得商用。
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