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本发明公开了一种基于星敏感器的捷联惯导系统初始对准的方法，包括以下步骤：确定载体的初始位置；根据初始位置得到位置矩阵；获取惯性坐标系到地球坐标系的转换矩阵采集星敏感器输出确定初始对准矩阵捷联惯导系统解算姿态信息；估计出陀螺漂移。本发明通过采...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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