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本发明涉及一种排管检测机器人，其采用双手爪攀爬的运动方式。其主要特征是基于模块化设计方法，采用模块化结构，共两种七个模块，包括五个旋转模块和两个夹持器，模块间采用串联方式连接；两个夹持器可根据不同管径进行更换；两终端旋转模块配合中间三个旋转...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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