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一种前侧移直线驱动器下置式锻造操作机提升机构，钳杆前端通过移动副与前支杆连接，前支杆与前悬挂杆下端铰接，其上端与前提升臂绞接，前提升臂与同步杆前端铰接，同步杆后端与后提升臂铰接，前、后提升臂通过转动铰链与机架连接，俯仰直线驱动器上端固连在后...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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