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本发明公开了一种车载全景视频系统的图像拼接方法，包括如下步骤：1）粗略匹配，在第二幅图像的边界取一个网格，将网格在第一幅图像上移动，计算所有网格点的两幅图像对应像素点的RGB值的差的平方和，记录最小的值的网格位置，得到最佳匹配位置；2）精确...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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