【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种车载全景视频系统的图像拼接方法，其特征在于包括如下步骤：1）粗略匹配，在第二幅图像的边界取一个网格，将网格在第一幅图像上移动，计算所有网格点的两幅图像对应像素点的RGB值的差的平方和，记录最小的值的网格位置，得到最佳匹配位置；2）精确匹配，以当前最佳匹配位置为中心，网格向上下、左右各移动一个步长，初始步长为粗略匹配时移动步长的一半，不断的与当前最小平方和进行比较，如果比当前值优，就替换当前最佳匹配点，循环进行这个过程每次步长减半，直到水平步长和垂直步长均小于设定值为止；?3）图像融合，采用渐入渐出的方法，即在重叠部分由第一幅图像慢慢过渡到第二幅图像。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张绍勇，陈军，王继贞，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。