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本发明在检测到烟状物体的情况下，也能根据其状态进行适当的驾驶辅助。识别控制器(4)针对在物体检测单元(50)中进行对拍摄图像的处理而检测到的物体在烟状物体判定单元(51)中判定是否为烟状物体，当判定为烟状物体时，检查烟状物体区域内的距离分布...
该专利属于富士重工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过富士重工业株式会社授权不得商用。

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