【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种驾驶辅助装置，通过处理由搭载在车辆上的立体摄像机拍摄的拍摄图像而识别行驶环境，对驾驶员提供驾驶辅助，其特征在于，包含：物体检测单元，用于对在所述拍摄图像中相邻的距离信息进行群组化而检测出物体；烟状物体判定单元，用于判定所述检测到的物体是否为烟状物体，当判定为是烟状物体时，添加基于所述烟状物体的区域内的距离信息的分布的属性信息；辅助动作等级确定单元，基于所述烟状物体的属性信息，确定针对所述烟状物体的驾驶辅助的动作等级。
【技术特征摘要】
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