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路面相对应峰值滑移率自识别精修正和持续控制方法，先路试出平路实际峰值滑移率S0″作比较量，再试验出平路减速度值S与上下坡路的减速度值SD的差距SB和修正值SC，由滑件产生S′修正为S来识别附着系数由1+X-X＝1或≠1的识别精修正和持续控制...
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