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本发明提供一种可翻转的轮毂电机驱动无人驾驶月球车，包括月球车本体，该月球车本体包括电子控制单元ECU、底盘以及安装在底盘上的探测-采样设备，所述底盘的后端通过后轴安装从动后轮，而底盘的前端则通过前轴左、右两侧分别安装一个驱动前轮；同时提供其...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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