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一种基于步进电机的运动控制器速度控制方法，包括以下步骤：（1）依照步进电机的矩频特性，建立速度表；根据步进电机的加减速存在惯性，结合频率表以及步进电机的运动特性得到阶梯步长表；（2）根据步进电机速度的特性以及机械结构的特性确定两轴方向上的最...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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