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一种多无人机编队划分方法技术
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文档序号:9198404
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本发明提供了一种多无人机编队划分方法,依次获得空战各个目标态势信息数据,并进行标准化处理;初始化隶属矩阵,使其满足约束条件;计算聚类中心;计算价值函数J,若满足计算终止的跳出条件,则算法停止,否则计算新的隶属矩阵,并返回上一步,重新计算聚类...
该专利属于西北工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过西北工业大学授权不得商用。
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