下载可伸缩球形机器人机构的技术资料

文档序号:9191097

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本发明公开了一种可伸缩球形机器人机构,包括外球框架,致球伸缩机构,滚动机构,所述外球框架由连接块与连杆通过铰链相联接组成,构成3个相互垂直的圆形框架作为主框架和6个方形框架的平行四边形机构;所述致球伸缩机构包括左固定板和右固定板,所述左固定...
该专利属于上海大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海大学授权不得商用。

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