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一种机械手运动控制器的中文示教方法技术
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下载一种机械手运动控制器的中文示教方法的技术资料
文档序号:9191092
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一种机械手运动控制器的中文示教方法,包括以下步骤:(1)将机械臂的运动轨迹分解为直线与圆弧的组合,按照运动轨迹上直线与圆弧的段数将它分割成N条线段,即有N+1个交点,当点Pi移动到点Pi+1是直线时,是通过直线插补实现;当点Pi移动到点Pi...
该专利属于浙江工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过浙江工业大学授权不得商用。
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