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本发明公开了一种四自由度工业机器人，包括基座（１）、运动平台（４）和工具或夹具（５），工具或夹具（５）安装在运动平台（４）上，其特征是：基座（１）和运动平台（４）之间采用四条结构相同的运动支链（２，３，６，７）相连接，在所述运动支链中，四根...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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