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本实用新型涉及一种足球机器人踢球机构，包括踢球板，其中心与一侧边带有水平齿条的推杆垂直固定连接，齿条与圆周上设有一段齿的不完全齿轮的齿段部啮合，推杆上套接有弹簧，弹簧靠近踢球板端与推杆固定连接，弹簧的行程位于两个固定支座之间，推杆沉陷支撑在...
该专利属于中国人民解放军第二炮兵工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军第二炮兵工程学院授权不得商用。

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