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一种气动柔性弯曲关节，包括端盖、橡胶管、嵌套在所述的橡胶管管壁中的金属丝，所述的橡胶管两端与两个端盖密封连接，端盖上开有与大气连通的通孔，所述的金属丝是螺旋钢丝，还包括一约束钢丝，所述的约束钢丝安装在橡胶管一侧的管壁中，且所述的约束钢丝与所...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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