气动柔性弯曲关节制造技术

一种气动柔性弯曲关节，包括端盖、橡胶管、嵌套在所述的橡胶管管壁中的金属丝，所述的橡胶管两端与两个端盖密封连接，端盖上开有与大气连通的通孔，所述的金属丝是螺旋钢丝，还包括一约束钢丝，所述的约束钢丝安装在橡胶管一侧的管壁中，且所述的约束钢丝与所述的螺旋钢丝的每一匝缠绕。所述的橡胶管与两个端盖设有粘结层，所述的粘结层是强力胶。本实用新型专利技术提供一种动作灵活、固定简单、安装方便的气动柔性弯曲关节。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于弯曲关节，尤其是气动柔性弯曲关节，适用于设计制作机械灵巧手的场合。
技术介绍
关节的设计是机械手指设计制作中的一个关键技术，关节的灵敏性和关节结构的复杂程度直接决定机械手的结构和尺寸。传统的设计思想是基于纯机械结构进行，以滑轮、钢索、链条等形式构成机械手的弯曲关节，主要缺点是需要外加传动机构，需要电机或者液压作为驱动，空间尺寸大，结构复杂，功率自重比小，控制困难，影响实施效果。也有提出气动人工关节，如专利号是87214574，是气动人工关节的技术专利，公开了一种气动人工关节，由端盖、套圈、金属丝或纤维丝、橡胶壁、弹性金属片组成，套圈通过螺钉与端盖连接，通过套圈紧固螺钉将橡胶壁夹紧于端盖头所形成的锥面中，金属片的两端分别于两个端盖连接。还存在的缺点是1、金属片安装在橡胶壁的内侧，金属片有一定的厚度，使得整个关节不够灵活；2、套圈与端盖之间通过螺钉连接，金属片与端盖连接，橡胶壁形成的内腔密封性较差；3、端盖、橡胶壁之间固定麻烦、安装不方便；4、金属片加装在橡胶壁外，需要计算钢片的回弹量。
技术实现思路
为了克服已有技术中气动人工关节动作不够灵活、安装固定麻烦的不足，本技术提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动柔性弯曲关节，包括端盖、环形橡胶管、嵌套在所述的橡胶管管壁中的金属丝，所述的橡胶管两端与两个端盖密封连接，端盖上开有与大气连通的通孔，其特征在于：所述的金属丝是螺旋钢丝，还包括一约束钢丝，所述的约束钢丝安装在橡胶管一侧的管壁中，且所述的约束钢丝与所述的螺旋钢丝的每一匝缠绕。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张立彬，杨庆华，鲍官军，阮健，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]