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本实用新型提供一种无关节微动高精度机器人，其操作臂上分别固定连接有水平支撑板、垂直支撑板和侧向支撑板，每块板的两端分别设置永磁铁，与永磁铁相对设置有电磁铁，在每块支撑板两端靠近电磁铁处分别安装位移传感器；一种无关节微动高精度机器人的驱动方法...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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