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多关节仿人型机器人手臂，其特征在于它由具有回转副和摆动副的肩部关节（Ａ）、具有两个回转副和一个摆动副的肘部关节（Ｃ）、具有回转副和摆动副的腕部关节（Ｅ）、连接在肩部关节（Ａ）和肘部关节（Ｃ）之间的大臂（Ｂ）、连接在肘部关节（Ｃ）和腕部关节（...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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