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一种机器人的起始点返回装置，能以极小的转动位移返回操作臂的起始点。用于使第１操作臂返回相对于支承轴的起始点的控制部分包括用于控制电机的电机控制器、在传感器检测开孔时用于对由电机产生的脉冲进行计数的脉冲计数器、用于存储与每个开孔长度对应的电机...
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