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本发明属于机器人和机械制造领域。本发明提供的一类新型的三自由度并联移动机构，它含多种不同的具体机构可供选择。此类机构可以作为机器人实现在三维空间的任何方向的移动。它们可以被应用作为机器人实现在三维空间的任何方向的移动。它们可以被应用作为机械...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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