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一种用于沿架空高压输电线路行驶的机器人，包括一对沿输电线运动的小臂（１）机械手机构，二小臂（１）机械手的下端被共同联接在一个能改变二小臂（１）相对距离的大臂（２）的传动机构（８）上，各小臂（１）分别具有４个自由度，小臂（１）上方为末端执行机...该专利属于武汉大学;宁波公牛机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学;宁波公牛机器人有限公司授权不得商用。
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一种用于沿架空高压输电线路行驶的机器人，包括一对沿输电线运动的小臂（１）机械手机构，二小臂（１）机械手的下端被共同联接在一个能改变二小臂（１）相对距离的大臂（２）的传动机构（８）上，各小臂（１）分别具有４个自由度，小臂（１）上方为末端执行机...