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执行从２个初始位置把用照相机４捕捉的工具前端点３１的图像移到受光面中心的规定点移动处理，取得机械手位置Ｑｆ１、Ｑｆ２，根据Ｑｆ１、Ｑｆ２求出视线４０的方向；接着，把机械手移动到将位置Ｑｆ１绕坐标系∑ｖ１的Ｚ轴旋转１８０度的位置上，进行规定点...
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