下载机器人操作参数调整方法和装置以及用于该方法的程序和记录介质的技术资料

文档序号:910810

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调整机器人的操作参数的方法,用来在最佳周期时间内将受动器工具沿着给定的路径移动,所述方法包括修改操作参数的值来使周期时间达到其最佳值的步骤(140)。在该步骤中,操作参数的值被修改,以达到协调函数的极值,该协调函数包括至少第一和第二项,第一...
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