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本发明涉及一种固定平台（２）与活动平台（３）的运动连接装置，即所谓的并联运动机构，在封闭的运动链中具有至多六个自由度，其中连接部件是长度可变的杆、所谓的促动器，必要时恒定长度的杆，所谓的被动杆，和必要时的绳索。本发明的特征在于，三个连接部件...
该专利属于弗伦茨.埃伦莱特纳所有，仅供学习研究参考，未经过弗伦茨.埃伦莱特纳授权不得商用。

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