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本发明提供一种机器人模拟装置。可生成及执行机器人程序的机器人模拟装置（１０）含有：虚拟空间生成机构（３１），其生成虚拟空间（６０）；工件模型配置机构（３２），其在定义在虚拟空间内的工件容纳机构模型（２４）内以适当姿势将一个以上的工件模型（４...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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