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本发明公开了一种机器人肘关节。其特征是：伺服电机（２、３）分别安装在机器人上臂（１）上，Ｕ形件（４）的Ｕ形底部通过安装孔与伺服电机（２）的转动轴固联，Ｕ形件（４）的Ｕ形上部通过同轴转动副铰链（１３）和（１５）与环形件（６）相连；拨杆（８）的...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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