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本发明涉及一种自动机械的关节结构，其是结合在前臂连接件（２）上的手（８）进行纵向摆动动作和横向摆动动作的自动机械的关节结构，该自动机械的关节具有以下部件：基础连接件（２１），其形成有对置部（２１ａ）并构成前臂连接件（２）的基体；万向架连接件...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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