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本发明提供一种点焊机器人的定位方法，其包括下述步骤：分别使对置侧电极头和可动侧电极头位于被焊接物的板厚方向的两侧，把对置侧电极头临时定位在待机位置；一边使可动侧电极头在接近对置侧电极头的方向上移动，一边监视驱动可动侧电极头的伺服电动机的电流...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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